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Prof. Dr.-Ing. Harald Sternberg

Ingenieurgeodäsie und geodätische Messtechnik

HafenCity Universität Hamburg
Überseeallee 16
Raum 4 030
20457 Hamburg

E-Mail harald.sternberg(at)hcu-hamburg.de
Tel. +49 (0)40 42827 - 5300
Fax +49 (0)40 4279 77 186

Sprechzeiten
Freitags 11:00 - 12:00 Uhr mit Voranmeldung

02.2010 - 09.2010 Kommissarischer Präsident der HafenCity Universität Hamburg
seit 04.2009 Univ.-Prof. für Ingenieurgeodäsie und geodätische Messtechnik
seit 01.2009 Vizepräsident für Lehre und Studium der HafenCity Universität Hamburg
05.2006 - 01.2009 Sprecher des Department Geomatik, HafenCity Universität Hamburg
06.2005 - 05.2006 Dekan des Fachbereichs Geomatik, Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg
seit 08.2001 Professur für Ingenieurgeodäsie, Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg, Fachbereich Geomatik
14.09.1999 Promotion zum Dr.-Ing. an der Universität der Bundeswehr München mit der Dissertation: "Zur Bestimmung der Trajektorie von Landfahrzeugen mit einem hybriden Meßsystem"
1996 - 2001 Wissenschaftlicher Assistent am Institut für Geodäsie der Universität der Bundeswehr München
dabei internationale Messkampagnen: mit GPS zur Bestimmung des Höhenprofils eines Flusssystems (Botswana) und Kreiselmessungen zur Vortriebskontrolle (Zürich, Schweiz; CERN, Genf; Amman, Jordanien)
1991 - 1996 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Geodäsie der Universität der Bundeswehr München
1987 - 1991 Truppendienstliche Tätigkeit als Artillerieoffizier
1983 - 1986 Studium Vermessungswesen, Universität der Bundeswehr München

2017

Sternberg, H., Willemsen, T. 2017
Ein topologischer Ansatz zur Innenraumnavigation mit MEMS in Smartphones basierend
auf dem Routing-Graph. 19. Internationale Geodätische Woche, Obergurgl 2017
in Hanke/Weinhold (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, ISBN: 978-3-87907-624-6

Willemsen, T., Eppinger, G., Sternberg, H. 2017
MEMS in der Ingenieurgeodäsie - Low-Cost-Sensorik zur Bewältigung komplexer Aufgaben,
18. Intern. Ingenieurvermessungskurs 25.-29.04.2017, TU Graz Österreich, (peer reviewed),
W. Lienhart (Hrsg.) Ingenieurvermessung17, Herbert Wichmann Verlag, ISBN: 978-3-87907-630-7

2016

Willemsen, T., Bornholdt, M., Keller, F., Sternberg, H. 2016
Untersuchungen zum Einsatz eines MEMS MPU-6050 zur Neigungsmessung
Oldenburger 3D-Tage 2016, Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik
Th. Luhmann/Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach

Eppinger, G., Keller, F., Sternberg, H. 2016
Geosensornetzwerk mit Radartechnik
GeoMonitoring 2016, March 3-4, Braunschweig, Germany
Tagung 2016 über TU Braunschweig, www.geo-monitoring.org/

Alkaiem, L., Keller, F., Sternberg, H. 2016
Analysis of inclination measurement by means of artificial neural Networks - A comparison of static and dynamic networks (reviewed), 3rd JISDM 2016, March 29-31, Vienna, Austria
http://jisdm2016.org/sites/all/themes/Ibs2014/Programm_end.pdf

Kupke, J., Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H. 2016
Development of a Step Counter based on Artificial Neural Networks
Journal of Location Based Services, April 2016 (peer-reviewed)
DOI: 10.1080/17489725.2016.1196832

Barnefske, E., Keller, F., Gehmert, C., Sternberg, H. 2016
A Comparison of Strain Measurement Systems in a Tensile Experiment
78th FIG Working Week 2016, May 2-6, New Zealand, Australia
http://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2016/techprog.htm

Blankenbach, J., Sternberg, H., Tilch, S. 2016
Indoor-Positionierung
Handbuch der Geodäsie, Band "Ingenieurgeodäsie" Hrsg. Schwarz.
DOI: 10.1007/978-3-662-46900-2_24-1

Schmitt, S., Willemsen, T., Sternberg, H., Kyas, M. 2016
Conditional Erosion to estimate Routing-Edges out of Ground Plans
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2016,
Alcala de Henares, Spain, 4-7 October 2016 (peer-reviewed) 
http://ieeexplore.ieee.org/document/7743602, IEEE, DOI: 10.1109/IPIN.2016.7743602


2015

Acevedo, Pardo, C., Farjas Abadía, M., Sternberg, H. 2015
Design and Development of a low-cost Aerial Mobile Mapping System for Multi-Purpose Applications
International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics 2015 (UAV-g 2015),
August 30 - September 2, Toronto, Ontario, Canada

Keller, F., Willemsen, T., Sternberg, H. 2015
Indoor Positioning and Mapping with a Research System, Evaluation of Extended and Unscented Kalman Filters and different System Models. The 9th International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT 2015), December 9-11, Sydney, Australia

Acevedo Pardo, C., Schulz, J., Schramm, T., Zobel, K., Farjas Abadía, M., Sternberg, H. 2015
Design und Entwicklung eines low-cost modular Aerial Mobile Mapping Systems
Oldenburger 3D-Tage 2015, Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik
Th. Luhmann/Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, ISBN: 9783879075287

Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H. 2015
Kartengestützte MEMS-basierte Indoorpositionierung mittels Partikel-Filter
Oldenburger 3D-Tage 2015, Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik
Th. Luhmann/Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, ISBN: 9783879075287

Leitz, S., Keller, F., Willemsen, T., Sternberg, H., Kagerah, S. 2015
Development of a WiFi-Fingerprinting for position determination by mean of probabilistic methods
FIG Working Week 2015, May 17-21, Sofia, Bulgaria 

Sternberg, H., Keller, F., Willemsen, T. 2015
Einsatz von MEMS Inertial-Sensoren für die Orientierung in Gebäuden
145. DVW-Seminar: Interdisziplinäre Messaufgaben im Bauwesen, 26.-27. März 2015, Darmstadt,
Schriftenreihe des DVW, Band 79, Wißner-Verlag, ISBN: 9783957860460

Sternberg, H., Keller, F., Leitz, S., Kagerah, S., Thie, G. 2015
Aktuelle Entwicklungen des HCU 'Mobile Mapping Systems' und dessen Einsatz in der Forschung und in der Lehre, 18. Internationale Geodätische Woche Obergurgl, Österreich, 08.-14. Februar 2015,
Hanke/Weinhold (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, ISBN-13: 9783879075546 

Keller, F., Kagerah, S., Sternberg, H. 2015
Automatisierung eines Low-Cost-360° Reflektors für die genaue Positionierung einer 3D-Trajektorie
avn Ausgabe 8-9/2015, Wichmann Verlag im VDE Verlag GmbH, Offenbach
http://gispoint.de/artikelarchiv/avn/2015/avn-ausgabe-08-092015.html

Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H. 2015
A topological Approach with MEMS in smartphones based on routing-graph
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2015
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7346952&filter=AND%28p_Publication_Number:7336693%29; IEEE, DOI: 10.1109/IPIN.2015.7346952


2014

Acevedo Pardo, C., Sternberg, H., Willemsen, T., Romero Calvo, C. und Crespo Sanchidrián, R. 2014
Schadensdokumentation der "Kleine Schleuse" am Nord-Ostsee-Kanal in Kiel-Holtenau. Oldenburger 3D-Tage 2014, Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Th Luhmann/Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag, Berlin und Offenbach

Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H. 2014
Fusionierung von im Smartphone verbauten Sensoren zur Innenraumpositionierung - ein Ansatz mit Kalman-Filter. Oldenburger 3D-Tage 2014, Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Th. Luhmann/Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach

Keller, F., Willemsen, T., Sternberg, H. 2014
Modulares Mobile-Mapping-System für Forschungsanwendungen im In- und Outdoorbereich, in Wieser, A. (Ed.), Ingenieurvermessung 14: Beiträge zum 17. Internationalen Ingenieurvermessungskurs Zürich, 2014, neue Ausg., Wichmann, H, Berlin, pp. 171-183

Keller, F., Leitz, S., Kagerah, S., Thie, G., Sternberg, H. 2014
Current development in the HCU Mobile Mapping Systems and its use in research and teaching (6995). Proceedings of the XXV FIG International Congress 2014, Kuala Lumpur, Malaysia

Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H. 2014
(278) Concept for building a smartphone based indoor localization system
FUSION 07.-10.07.2014, Salamanca, Spain.
See more at: http://www.fusion2014.org/programme#

Schwieger, V., Sternberg, H. 2014
Multi-Sensor-Systeme in der Ingenieurgeodäsie - Grundlagen und Überblick
138. DVW-Seminar 18./19.09.2014, Hamburg, Schriftenreihe des DVW, Band 75/2014

Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H. 2014
Indoor-Positionierung und -Navigation mit Smartphone
138. DVW-Seminar 18./19.09.2014, Hamburg, Schriftenreihe des DVW, Band 75/2014

Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H. 2014
Concept for Building a MEMS Based Indoor Localization System
5th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2014, October 27-30, Busan, Korea http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7269216

Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H. 2014

Museum of the Moment - A Cooperation Project Between Metropolitan Culture and Geomatics
5th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2014, October 27-30, Busan, Korea http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7269216


2013

Mechelke, K., Sternberg, H. Keller, F. 2013
A Monitoring Sytsem with TLS Sensor. Proceedings of the 2nd Joint International Symposium on Deformation Monitoring, Nottingham UK, jisdm2013_submission_153. September 2013

Acevedo, C. Brenner, J., Willemsen, T., Sternberg, H., Schramm, T. Zobel, K., Temme, M., 2013
3d Modellierung aus einer Laserscannaufnahme kombiniert mit Luftbildern aus einem Oktokopter. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2013,Th. Luhmann/Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, pp. 68-77.

Keller, F, Sternberg, H. 2013
Multi-Sensor Platform for Indoor Mobile Mapping: System Calibration and Using a Total Station for Indoor Applications. Remote Sens., 2013, 5, 5805-5824; doi:10.3390/rs5115805, ISSN 2072-4292

Keller, F., Sternberg, H. 2013
Kombination von Hydrographie und Terrestrischen Laserscannern -  Systematische Effekte, Kalibrier- und Auswertemethoden. Hrsg.: Bundesanstalt für Gewässerkunde: Neue Entwicklungen in der Gewässervermessung, Kolloquium am 20.21. November 2012 in Koblenz., Mai 2013, 104 S.; DOI: 10.5675/BfG_Veranst_2013.5

Keller, F., Willemsen, T., Sternberg, H. 2013
Generation of reference data for Indoor Navigation by INS and laser scanner
4th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), October 2013, Montbéliard, France

Sternberg, H., Keller, F., Willemsen, T. 2013
Nutzung von Smartphones in der Indoor Navigation, in Hanke/ Weinhold (Hrsg.), 17. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2013, Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, pp. 216-227

Sternberg, H., Keller, F., Willemsen, T. 2013
Precise indoor mapping as basis for coarse indoor navigation. Journal of Applied Geodesy. Band 7, Heft 4, Seiten 231–246, ISSN (Online) 1862-9024, ISSN (Print) 1862-9016, DOI: 10.1515/jag-2013-0015, November 2013

Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H. 2013
Untersuchungen zur Indoornavigation mittels aktueller Smartphonetechnologie. Avn 11-12/2013, S. 367-374

Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H. 2013
Untersuchungen zur Indoornavigation mittels aktueller Smartphonetechnologie. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2013, Th. Luhman
n/Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, pp. 356-366.

Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., 2013
"Indoor-Navigation mit Smartphones", in GeoNews, Volume 1/2013, pp. 6-7, LINK: www.rmdata.de/geonews.de.64.htm

Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., 2013
"Indoor navigation using smartphones - assessing the quality of integrated sensors." in GIM-International January 2013, Volume 27, Number 1, pp. 23-27


2012

Mechelke, K., Keller, F., Sternberg, H., 2012
Ein neuartiges Monitoring-System mit TLS Sensorik. Terrestrisches Laserscanning (TLS2012),  Schriftenreihe des DVW, Band 69, Beiträge zum 121. DVW-Seminar am 13. und 14. Dezember 2012 in Fulda, Wißner-Verlag, Augsburg, pp. XX

Keller, F., Willemsen, T., Sternberg, H. ,2012
Calibration of Smartphones for the use in indoor navigation, IN: 2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 978-1-4673-1954-6/12/$31.0  0 ©2012 IEEE

Mechelke, K., Lindstaedt, M., Sternberg, H., Kersten, Th., 2012 Bauwerksmonitoring mit terrestrischem Laserscanning - eine Machbarkeitsstudie. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2012, Th. Luhmann/Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, pp. 55-62


2011

Lukianto, C. ,Sternberg, H., 2011
STEPPING – Smartphone-based Portable Pedestrian Indoor Navigation, In: Proceedings of the 7th International Symposium on Mobile Mapping Technology Mobile Mapping Technology (MMT 2011), 13-16 Juni 2011, Krakow, Poland

Lukianto, Ch., Sternberg, H., 2011
Custom MEMS-Based Inertial Measurement Unit For Pedestrian Navigation Use,
In: Proceedings of the 2011International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (IPIN 2011) – short papers, posters and demos, Moreira, Adriano J.C., Meneses, Filipe M.L. (eds.), Guimarães, Portugal; ISBN 978-972-8692-63-6

Lukianto, Ch., Sternberg, H., 2011
Overview of Current Indoor Navigation Techniques and Implementation Studies, FIG Working Week 2011 - Bridging the Gap between Cultures, 18-22 May 2011, Marrakech, Morocco

Acevedo Pardo, C., Ohlendieck, J., Krahwinkel, M., Sternberg, H., 2011
Material tests using the ARAMIS system: a laboratory report. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection VII. Edited by Lehmann, Peter H.; Osten, Wolfgang; Gastinger, Kay. Proceedings of the SPIE, Volume 8082, pp. 808230-808230-11 (2011).


2010

Acevedo, C., Sternberg, H., Wilhelm, J., Schramm, T., 2010
Reconstruction of exhibits of the Egyptian collection at the Ethnological Museum in Hamburg, Germany. Fusion of Cultures - Abstracts of the XXXVIII Annual Conference on Computer Applications and Quantative Methods in Archaeology CAA 2010, J. Melero, P. Cano & J. Revelles (Eds.), Granada, Spain, pp. 313-316

Hirt, C., Guillaume, S., Wisbar, A., Bürki, B., Sternberg, H., 2010
Monitoring of the refraction coefficient in the lower atmosphere using a controlled setup of simultaneous reciprocal vertical angle measurements. Journal of Geophysical Research, Vol. 115, D21102, 14 pp., 2010, Doi:10. 1029/2010DJ014067.

Sternberg, H., Hönniger, Ch., Fessele, M., 2010
Indoor-Navigation ohne Verwendung von Infrastruktursensoren. Ingenieurvermessung 10 - Beiträge zum 16. Internationalen Ingenieursvermessungskurs München, 2010, Wunderlich, T. (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, pp. 131.

Sternberg, H., Hönniger, C., Fessele, M., 2010
Indoor Navigation without usage of infrastucture sensors - based Local Positioning System. Proceedings of the SPRING 8th International Conference on Computing, Communications and Control Technologies: CCCT 2010, Orlando, Florida, USA 2010.


2009

Kersten, Th., Mechelke, K., Lindstaedt, M., Sternberg, H., 2009
Methods for Geometric Accuracy Investigations of Terrestrial Laser Scanning Systems. Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformation, Heft 4, pp. 301-316.

Sternberg, H., Fessele, M., Hönniger, Ch., 2009
Indoor Navigation without infrastructure–based Local Positioning System Proceedings of the 6th International Symposium on Mobile Mapping Technology
Mobile Mapping Serving the Information Society, 21-24 July 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil

Sternberg, H., Fessele, M., 2009
Indoor Navigation with Low-Cost Inertial Navigation System. Proceedings of the 6th Workshop on Positioning, Navigation and Communication 2009 (WPNC’09) Leibnitz Universität Hannover, Hannover, 2009. Hannoversche Beiträge zur Nachrichtentechnik, Band 0.6, ISBN: 978-1-4244-3292-9, pp. 1-4

Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., 2009
Geometrical Building Inspection by Terrestrial Laser Scanning.
FIG Working Week 2009 - Surveyors Key Role in Accelerated Development,
Eilat, Israel, 3-8 May 2009. Civil Engineering Suveyor - The Journal of the Chartered Institution of Civil Engineering Surveyors November 2009, pp. 26-31.
This is a peer review paper

Lindstaedt, M., Kersten, Th., Mechelke, K., Sternberg, H., Graeger, T., 2009
Phasen im Vergleich - Erste Untersuchungsergebnisse der Phasenvergleichsscanner FARO Photon und Trimble FX. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009, Th. Luhmann/Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann Verlag, Heidelberg. pp. 53-64

Acevedo, C., Sternberg, H., Wilhelm, J., Schramm, T, 2009
Rekonstruktion von Exponaten der Ägyptischen Sammlung des Völkerkundemuseums Hamburg. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009, Th. Luhmann & Ch. Müller  (Hrsg.), Wichmann Verlag, Heidelberg,

Acevedo, C., Sternberg, H., Wilhelm, J., Schramm, T, 2009
Rekonstruktion von Exponaten der Ägyptischen Sammlung des Völkerkundemuseums Hamburg. Denkmäler 3D.

 

2008

Hirt, Ch., Feldmann-Westenhoff, U., Böder, V., Bürki, B., Guillaume, S., Heyen, R., Stelkens-Kobsch., T., Sternberg, H., 2008
Präzise Höhen- und Schwerefeldbestimmungen an Stromübergängen und Meerengen.
Geoinformationen für die Küstenzone. Beiträge des 2. Hamburger Symposiums zur Küstenzone 2008,Traub, K.-P., Kolhus, J. (Hrsg.) (in Druck)

Kersten, Th., Mechelke, K., Lindstaedt, M., Sternberg, H., 2008.
Geometric Accuracy Investigations of the Latest Terrestrial Laser Scanning Systems.
(2785 - TS2D) , Proceedings of the FIG working week 2008 Stockholm

Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., Lindstaedt, M., 2008
Datenfluss im terrestrischen Laserscanning - Von der Datenerfassung bis zur Visualisierung.
Terrestrisches Laserscanning (TLS2008), Beiträge zum 79. DVW-Seminar am 6. und 7. November 2008 in Fulda, Schriftenreihe des DVW, Band 54, Wißner-Verlag, Augsburg, pp. 31-56

Schiewe, J., Krek, A., Peters, I., Sternberg, H. & Traub, K.-P., 2008
HCU Research Group "Digital City": Developing and Evaluating Tools for Urban Research.
In: Ehlers, M. et al. (Hrsg.): Digital Earth Summit on Geoinformatics 2008: Tools for Global Change Research. Wichmann-Verlag, 239-244.

Sternberg, H., Krebs, Ch. 2008
New Perspectives for Geomatics Bachelor and Master Education at the HafenCity University, Hamburg.
(2972 - TS6H), Proceedings of the FIG working week 2008 Stockholm.

Sternberg, H., Berthold (geb. Ramm), K., Fessele, M., 2008
Indoor Navigation with Low-Cost Inertial Navigation System.
International Symposium on LBS & TeleCartography, Salzburg, 2008.


2007

Sternberg, H. , 2007
Laserscanning 2007 - die nächste Generation der Systeme?
Terrestrisches Laserscanning (TLS).Schriftenreihe des DVW, Band 53. Beiträge zum 74. DVW-Seminar am 05/06.12.2007 in Fulda, Wißner-Verlag, Augsburg. pp. 15-126.

Sternberg, H., Schwalm, Chr. , 2007.
Qualifizierung von Drehratensensoren für Fahrzeugnavigationssysteme
zfv - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement,132. Jahrgang, Heft 5/2007, pp. 277-284.

Sternberg, H., Kersten, Th., 2007

Comparison of Terrestrial Laser Scanning Systems in Industrial As-Built-Documentation Applications,
Proceedings of 8th Conference on Optical 3D Measrurement techniques, (Eds. Gruen/Kahmen), Zurich, July 9-12, Vol. I, pp.389-397

Sternberg, H., Schwalm, Chr., 2007
Qualification Process for MEMS gyroscopes for the use in navigation systems. Proceedings of the Symposium Mobile Mapping Technologie (MMT07), Padua.

Sternberg, H., 2007

Geomatics Bachelor and Master Education at the HafenCity University Hamburg.
The Third International Exhibition and Scientific Congress Geo-Siberia-2007, Novosibirsk, T1, pp. 59- 67

Sternberg, H., Braunroth, M., 2007

Vergleichende Untersuchung von Laserscansystemen und deren Auswertesoftware bei der Modellierung eines Umspannwerkes.
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2007, Th. Luhmann & Ch. Müller  (Hrsg.), Wichmann Verlag, Heidelberg, pp. 234-243.
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2006

Andree, P., Böder, V., Bruns, P., .Egge, D., Sternberg, H., 2006
New Developments for the Professional Education in Hydrography at HafenCity University Hamburg (HCU). XXIII International FIG Congress “Shaping the Change”, Munich, Germany, October 8-13, www.fig.net/pub/fig2006/papers/ts05/ts05_03_andree_etal_0468.pdf

Kanngieser, E., Sternberg, H., 2006
Geomatik- und Hydrographie-Studium an der HafenCity Universität.
zfv - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement,
131. Jahrgang, Heft 2/2006, pp. 80-86.

Kersten, Th., Sternberg, H., Stiemer, E., 2006
Terrestrisches 3D-Laserscanning im Hamburger Rathaus - Mensi GS100 und IMAGER 5003 im Vergleich.
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2006, Th. Luhmann & Ch. Müller (Hrsg.),
Wichmann Verlag, Heidelberg, pp. 185-195.

Mechelke, K., Sternberg, H., Kersten, Th., 2006
Bauwerksuntersuchungen durch terrestrisches Laserscanning mit dem Mensi GS10
0.
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2006, Th. Luhmann & Ch. Müller  (Hrsg.),
Wichmann Verlag, Heidelberg, pp. 308-315.
Full paper
as an Acrobat file. (3dtage2006_mechelke_sternberg_kersten.pdf, 2093 kb)

Sternberg, H., 2006
Deformation Measurements at Historical Buildings with the Help of Three-Dimensional Recording Methods and Two - Dimensional Surface Evaluations. The 12th FIG Symposium on Deformation Measurement and the 3rd IAG Symposium for Geotechnical and Structural Engineering, 
H. Kahmen & A. Chrzanowski (Editors),
Baden, Austria, 22-24 May 2006

Full Paper  as an Acrobat file, 2.5 Mb.

Sternberg, H., 2006
Deformation Measurements at Historical Buildings with Terrestrial Laserscanners.
International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XXXVI, Part 5, Editors: H.-G. Maas, D. Schneider, Peer-Reviewed Proceedings of the ISPRS Commission V Symposium „Image Engineering and Vision Metrology“, Dresden, Germany, 25-27 September, pp. 303-308.
Full Paper
as an Acrobat file.

Sternberg, H., Andree, P., Wendt, G., 2006
New Approaches Supporting Hydrographical Education.
Hydro INTERNATIONAL,
June, Volume 10, Number 5.


2005

Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., Lindstaedt, M., 2005
Zur Objektgenerierung in Punktwolken des terrestrischen Laserscanners Mensi GS100 mit der
Modellierungssoftware 3Dipsos.
Terrestrisches Laserscanning (TLS). Schriftenreihe des DVW, Band 48. Beiträge zum 65. DVW-Seminar am 21./22.11.2005 in Fulda, Wißner-Verlag, Augsburg. pp. 127-146.

Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., 2005

Investigations into the Accuracy Behaviour of the Terrestrial Laser Scanning System Mensi GS100.
Optical 3-D Measurement Techniques VII, Gruen/Kahmen (Eds.), Vienna 2005, Vol. I, pp. 122-131.
Full paper as an Acrobat file. (o3d_vienna2005_ker_ste_mech.pdf, 459 kb)

Kersten, Th., Sternberg, H., Stiemer, E., 2005
Terrestrisches 3D-Laserscanning im Hamburger Rathaus - Mensi GS100 und IMAGER 5003 im Vergleich.
Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., Band 14, Hrsg. E.Seyfert, Vorträge der 25. Wissenschaftlich-Technischen Jahrestagung der DGPF, 21.-23. September 2005 in Rostock, pp. 309 - 318.
Full paper as an Acrobat file. (dgpf2005_kersten_sternberg_stiemer.pdf, 977 kb)

Kersten, Th., Sternberg, H., Stiemer, E., 2005
First Experiences with Terrestrial Laser Scanning for Indoor Cultural Heritage Applications using Two Different Scanning Systems.
IAPRS, Vol. XXXVI, PART 5/W8, Editors R. Reulke & U. Knauer, Proceedings of the ISPRS working group V/5 'Panoramic Photogrammetry Workshop', Berlin, Germany, February 24-25, 2005,
Full paper as an Acrobat file. (2panows_berlin2005.pdf, 922 kb)

Sternberg, H., Kersten, Th., Conseil, N. 2005
Untersuchungen des terrestrischen Laserscanners Mensi GS 100 - Einfluss unterschiedlicher Oberflächeneigenschaften auf die Punktbestimmung.</align><//align> </align><//align>
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2005,
Th. Luhmann (Hrsg.), Wichmann Verlag, Heidelberg.</align><//align>


2004

Sternberg, H., Kersten, Th., Jahn, I., Kinzel, R., 2004
Terrestrial 3D Laser Scanning - Data Acquisition and Object Modelling for Industrial As-built Documentation and Architectural Applications.
The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXV, Commission VII, Part B2, pp. 942-947, presented paper at the XXth ISPRS Congress, Istanbul, July 2004.
Full paper as an Acrobat file. (istanbul2004_laser.pdf, 1605 kb)

Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., Acevedo Pardo, C., 2004
Terrestrial laser scanning system Mensi GS100/GS200 -
Accuracy tests, experiences and projects at the Hamburg University of Applied Sciences.
IAPRS, Vol. XXXIV, PART 5/W16, Editors H.-G. Maas & D. Schneider, Proceedings of the ISPRS working group V/1 'Panoramic Photogrammetry Workshop', Dresden, Germany, February 19-22, 2004,
Full paper as an Acrobat file. (dresden2004_gs100.pdf, 794 kb)

Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., Acevedo Pardo, C., 2004
Terrestrischer Laserscanner Mensi GS100/GS200 - Untersuchungen und Projekte an der HAW Hamburg.
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2004,
Th. Luhmann (Hrsg.), Wichmann Verlag, Heidelberg, pp. 98-107.
Full paper as an Acrobat file. (oldenburg_2004_1.pdf, 1577 kb)

2002 

Sternberg, H., Caspary, W. (2002)
Fahrzeugtrajektorie und Trasse als Ergebnisse kinematischer Vermessung. ZfV, 137.Jg, H.5, S. 298-304.

Sternberg, H. (2002)
Entwicklung des kinematischen Vermessungssystems KiSS. Heister, H., Reinhard, W. (Hrsg.) Beiträge anlässlich des 65. Geburtstages von Wilhelm Caspary.  Institut für Geodäsie, Universität der Bundeswehr München, Neubiberg.

2001

Heister, H., Caspary, W., Klemm, J., Sternberg, H. (2001)
KiSS, ein hybrides kinematisches  Messsystem. Aus: Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation (Hrsg.) PosNAV 2001, DGON Symposium Positionierung und Navigation, S 237-245, Dresden.

Sternberg, H., Nussrainer, C. (2001)
Global Positioning System (GPS) in der Verkehrsplanung – Empirische Ermittlung von Fahrkurven. In: TIS – Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau H. 12, S. 28 – 34.

Sternberg, H., Caspary, W., Heister, H., Klemm, J. (2001)
Mobile Data Capturing on Roads and Railways utilizing the Kinematic Survey System KiSS. Proceedings of The 3rd International Symposium on Mobile Mapping Technology, Kairo, Ägypten, Session 6 – paper 4.
Full paper as an Acrobat file. (mms2001_sternberg.pdf, 2094 kb)


2000
 

Caspary, W., Heister, H., Klemm, J., Sternberg, H. (2000)
Straßenaufnahme durch kinematische Vermessung. Aus: Schnädelbach, K., Schilcher, M. (Hrsg.) Ingenieurvermessung 2000, S. 304-310, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart.

Chen, G., Sternberg, H. (2000)
Einsatz des Kalman-Filters zur kinematischen Positionierung eines Landfahrzeuges aus GPS-Daten. Aus: Caspary, W. Heister, H. Welsh, W. Schödlbauer, A. (Hrsg.): 25 Jahre Institut für Geodäsie, Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformation, UniBwM, Heft 60 Band 1, Neubiberg.

Gräfe, G., Klemm, J., Sternberg, H. (2000)
Das kinematische Vermessungssystem KiSS: Zentrierung der Sensordaten und Transformation in das Fahrzeugsystem. Aus: Caspary, W. Heister, H. Welsh, W. Schödlbauer, A. (Hrsg.): 25 Jahre Institut für Geodäsie, Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformation, UniBwM, Heft 60 Band 1, Neubiberg.

Sternberg. H. (2000)
Zur Bestimmung der Trajektorie von Landfahrzeugen mit einem hybriden Meßsystem. (Dissertation) Schriftenreihe des Studiengangs Vermessungswesen der Universität der Bundeswehr München, Heft 67, 156 S., Neubiberg

Wang, J., Sternberg, H. (2000)
Modellentwicklung für die kinematische Vermessung von Landverkehrswegen. Aus: Caspary, W. Heister, H. Welsh, W. Schödlbauer, A. (Hrsg.): 25 Jahre Institut für Geodäsie, Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformation, UniBwM, Heft 60 Band 1, Neubiberg.


1999

Sternberg, H., Caspary, W., Heister, H. (1999)
Filteralgorithms for Optimal Determination of Position and Attitude of the Mobile Mapping System KiSS. Proceedings of International Workshop on Mobile Mapping Technology, Bangkok, Thailand, S. 2-2-1 – 2-2-6.


1998

Merry, C.L.; Heister, H.; Barry, M.; Ellery, W.; McCarthy, T.S.; Rüther, H.; Sternberg, H. (1998)
GPS Heighting in Okavango Delta. In: Journal of Surveying Engineering, 124. Jg., H. 4, S. 145-155.

Sternberg, H., Caspary, W., Heister, H. (1998)
Mobiles Vermessungssystem KiSS. Aus: Heister, H.,  Sternberg, H. (Red.): Hybride Vermessungssysteme - Grundlagen und Anwendungen (Schriftenreihe des DVW 29). Wittwer Verlag, Stuttgart. S. 178-192.

Sternberg, H., Caspary, W., Heister, H. (1998b)
Determination of the Trajectory  surveyed by the Mobile Surveying System KiSS. Aus: Kahmen, Brückl, Wunderlich (Hrsg.): Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering (Tu Wien). Wien. S. 361-366.


1997

Caspary, W.; Heister, H.; Klemm, J.; Sternberg, H.(1997)
KiSS, a Data Acquisition System for Transportation Infrastructure Management Databases. Aus: Proceedings International Symposium on GIS / GPS Istanbul.

McCarthy, T.S.; Barry, M,; Bloem, A.; Ellery, W. Heister, H.; Merry, Ch.; Rüther, H.; Sternberg, H.(1997)
The gradient of the Okavango fan, and its sedimentological and tectonic implications.  In: Journal of African Earth Sciences, 24. Jg., H. 1/2, S. 65-78.


1996

Sternberg, H., Caspary, W., Heister, H., Hock, C., Klemm, J. (1996)
Kinematische Anwendungen von INS/GPS. Aus: Mönicke, H. (Red.): Kinematische Meßmethoden in der Ingenieur- und Industrievermessung (Schriftenreihe des DVW 22). Wittwer Verlag, Stuttgart. S. 98-130.


1995

Caspary, W., Heister, H., Hock, Chr., Klemm, J., Sternberg, H. (1995)
The Kinematic Surveying System KiSS - Design, Mechanization, ApplicationProceedings DSNS 95, The Fourth International Conference on Differential Satellite Navigation Systems, 24-28 April 1995, Bergen, Norwegen.

Caspary, W., Heister, H., Hock, Chr., Klemm, J., Sternberg, H. (1995)
A Kinemtic Survey System for Transportation InfrastructureProceedings International FIG Symposium Commission 6, University of Cape Town, S. 36-41, Kapstadt, Südafrika.

Heister, H., Caspary, W., Hock, C., Klemm, J., Sternberg, H. (1995)
KiSS - a Hybrid Measuring System for Kinematic Surveying. Aus: Linkwitz, K., Hangleiter, U. (Hrsg.): High Precision Navigation 95. Proceedings of the 3rd International Workshop on High Precision Navigation. Ferd. Dümmler Verlag, Bonn. S. 561-568.

Heister, H., Sternberg, H. (1995)
GPS-Messungen zur Bestimmung eines Höhenproflis des Jao/Boro Flusssystems, Okavango Delta Borswana. 
Institut für Geodäsie, Universität der Bundeswehr, Neubiberg.

Hock, C., Caspary, W., Heister, H., Klemm, J., Sternberg, H. (1995)
Architecture and Design of the Kinematic Survey System KiSS. Aus: Linkwitz, K., Hangleiter, U. (Hrsg.): High Precision Navigation 95. Proceedings of the 3rd International Workshop on High Precision Navigation. Ferd. Dümmler Verlag, Bonn. S. 569-576.


1994

Sternberg, H., Caspary, W. (1994)
Determination of Alignment Elements of surveyed Routes for Geographical Information Systems. Aus: Cannon, M.E., Lachapelle, G. (Hrsg.): International Symposium on Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation. Banff, Canada. S. 98-130.


1993

Sternberg, H. (1993)
Meßgrößen und Beobachtungsverfahren für GPS-Messungen. Aus: Institut für Geodäsie (Hrsg.): Das Global Positioning System im praktischen Einsatz der Landes- und Ingenieurvermessung. Schriftenreihe des Studiengangs Vermessungswesen, UniBwM, Heft 45. Neubiberg. S. 85-105.


1986

Sternberg, H. (1986)
Untersuchungen zum Orientierungsverhalten der raumstabilisierten Trägheitsplatform mit “ESG“-Kreiseln (Diplomarbeit) als Manuskript veröffentlicht

Lehrveranstaltungen im Wintersemester 2017/2018

- Geodäsie 1, Bachelor Geodäsie und Geoinformatik
- Geodäsie 5, Geodätische Netze, Bachelor Geodäsie und Geoinformatik
- Determination Of Positions and Water Depths, Master Geodäsie und Geoinformatik
- Tutorial Land Surveying, Master Geodäsie und Geoinformatik
- Location Based Services, Master Geodäsie und Geoinformatik

Lehrveranstaltungen im Sommersemester 2017

- Ingenieurgeodäsie 2, Bachelor Geomatik
- Integrierte Navigation (engl.), Master Geomatik

 

 

 

Laufende und abgeschlossene Forschungsprojekte

 

Untersuchung der Stabilität und Genauigkeit der Lagewinkel (Azimut, Roll, Pitch) von inertialen Navigationssystemen

Projektziel:

Die Bestimmung der Lagewinkel eines bewegten Objektes und insbesondere die Richtung seiner Bewegung nimmt eine entscheidende Rolle bei der Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Positionsbestimmung von Fahrzeugen und Schiffen in Echtzeit ein.

Auch gute Inertialsysteme, die die Position und Orientierung des Trägerfahrzeuges kontinuierlich liefern, sind Ungenauigkeiten und Driften unterworfen, die sich über die Zeit zu größeren Fehlern aufintegrieren.

Ein Ziel dieser Untersuchung soll es sein, optimale Konfigurationen zu finden, um hochgenaue Richtungsübertragungen [< 5 mgon] mit einem inertialen Navigationssystem zu erreichen. Weiterhin sollen kostengünstigere (z.B. Vibrationsgyroskope aus der Fahrzeugnavigation) getestet werden, in wie weit diese mit eingeschränkter Genauigkeit trotzdem noch eine sinnvolle Stützung anderer Positionierungssysteme wie GPS liefern können

 

Deformationsuntersuchungen an historischen Gebäuden (Kirchen) unter Einbeziehung von flächenhaften Erfassungsmethoden (Laserscannerdaten)

Projektziel:

Bei der Deformationsmessung werden die zu erfassenden Objekte durch eine Anzahl von Messpunkte modelliert, die je nach Art der zu erfassenden Deformation gleichmäßig als Gitter verteilt oder an ausgewählten Hauptbewegungspunkten angebracht werden. Die Messpunkte werden dann mit tachymetrischen Verfahren (Winkel- und Streckenmessung) hochgenau mit einer Standardabweichung der 3D - Position von < 2 mm bestimmt.

Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass nur die Bewegung der einzelnen Messpunkte erfasst wird.  Bewegungen zwischen den Messpunkten, wie die Verwindung des Objektes lassen sich damit nur schwer aufdecken. Erschwerend wirkt sich auf die Interpretation der Bewegung einzelner Messpunkte aus, dass diese historische Gebäude eine sehr raue Oberfläche aus einzelnen groben Steinen haben und die Formen, aus den Sie aufgebaut sind, oft komplex, z.B. mehrstufige Kirchtürme sind.

Im Rahmen dieses Forschungsprojektes soll untersucht werden, inwieweit der Einsatz neuer Messmittel, wie Laserscanner, eine schnelle Erfassung der Gebäude mit hoher Genauigkeit ermöglichen. Zusätzlich soll betrachtet werden, ob es möglich ist, aus den Daten des Laserscanners zu verschiedenen Epochen auch Veränderungen ableiten zu können und ob diese neuen Systeme bei der Deformationserfassung auch wirtschaftlich eingesetzt werden können.

Ergebnisprognose:

Als Ergebnis ist zu erwarten, dass die flächenhaften Daten aus der Laserscannermessung eine hohen Zusatzinformation gegenüber der Beobachtung einzelner, herausgehobener Messpunkte darstellen, ohne einen signifikanten Genauigkeitsverlust hinnehmen zu müssen.

Stand (12 / 04)

Seit Beginn der Untersuchung im März 2003 wurden zwei Kirchen auf der Halbinsel Eiderstedt in Tetenbüll und Friedrichstadt als geeignete Deformationsobjekte ausgewählt, entsprechend vorbereitet und die Überwachungsmessungen mit klassischen Verfahren und Laserscannern durchgeführt. Weiterhin wurde der Dom in Meldorf mit dem Imager 5003 von Zoller & Fröhlich, der Neubau der Europapassage in Hamburg mit dem Mensi GS100 und das Brodtener Steilufer mit beiden Laserscannern erfasst.

Alle Kirchen zeichnen sich dadurch aus, dass sie auf ungünstigem Untergrund (Schluff und Torf) erbaut wurden. Die Dichteverteilung dieser Materialien ist nicht homogen und somit finden keine gleichmäßigen Setzungsbewegungen sondern Kippungen statt. Die Messprojekte an den Kirchen unterscheiden sich aber in der Art der Auswertung. Bei der Kirche in Friedrichstadt wurde nur die aktuelle Schiefstellung bestimmt, während bei der Kirche in Tetenbüll und beim Meldorfer Dom die Veränderungen fortwährend beobachtet werden sollen.

Für die Kirche Tetenbüll werden neben der Laserscanmessung des Innenraumes mit dem Mensi GS100 für die Erfassung der Schiefstellung hauptsächlich klassische, terrestrische Verfahren für die Überwachungsmessung der Außenwände eingesetzt (Tachymeter und Nivellement). An dieser Kirche wurden bereits Testmessungen (Aufnahme einer Außenwand und des gesamten Innenraumes) mit dem Laserscanner IMAGER 5003 von Zoller & Fröhlich durchgeführt.

Für den Meldorfer Dom werden neue Auswerteverfahren entwickelt, um aus den Laserscandaten Modelle zu erhalten, die mit den jeweils neuesten Messdaten verschnitten werden können, um daraus die Veränderungen ableiten zu können.

Bei der Überwachungsmessung des Aushubes / Neubaus der Europapassage Hamburg konnten einige Verfahren zur Deformationsmessung von Gebäuden mit einem Laserscanner, in diesem Fall der GS100, entwickelt und erprobt werden. Dazu wurde 5 Gebäude mit gleichmäßigen Flächen alle 3 Monate gemessen. Der Punktabstand im Objekt betrug 25 mm, die Messungen wurden über das Baustellensicherungsnetz georeferenziert.

Bei der Überwachung des Steilufers Brodten geht es um eine Abtragsberechnung aufgrund der  Hangrutschung aus Differenz DGM. Hier gibt es keine identischen oder charakteristischen Punkte am Objekt, die Daten werden jeweils mit dem örtlich angelegten Netz georeferenziert.


DVW Deutscher Verein für Vermessungswesen e.V. - AK3

DIN Deutsches Institut für Normung e.V.

FIG Fédération Internationale des Géomètres - Internationale Vereinigung der Vermessungsingenieure

IAG International Association of Geodesy