Prof. Dr.-Ing. Harald Sternberg
Ingenieurgeodäsie und geodätische Messtechnik
HafenCity Universität Hamburg
Hebebrandstraße 1, Raum B 012
22297 Hamburg
E-Mail harald.sternberg@hcu-hamburg.de
Fon +49 40 42827 5300
Sprechzeiten im WiSe 2011/12: FR 11:00 - 12:00 Uhr mit Voranmeldung
Februar 2010 bis September 2010 |
Kommissarischer Präsident der HafenCity Universität Hamburg |
Seit Januar 2009 | Vizepräsident für Lehre und Studium der HafenCity Universität Hamburg |
Mai 2006 bis Januar 2009 | Sprecher des Department Geomatik, HafenCity Universität Hamburg |
Juni 2005 bis Mai 2006 | Dekan des Fachbereichs Geomatik, Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg |
Seit August 2001 | Professur für Ingenieurgeodäsie, Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg, Fachbereich Geomatik |
14. September 1999 | Promotion zum Dr.-Ing. an der Universität der Bundeswehr München mit der Dissertation: „Zur Bestimmung der Trajektorie von Landfahrzeugen mit einem hybriden Meßsystem“ |
1996 – 2001 | Wissenschaftlicher Assistent am Institut für Geodäsie der Universität der Bundeswehr München dabei internationale Messkampagnen: |
1991 – 1996 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Geodäsie der Universität der Bundeswehr München |
1987 – 1991 | Truppendienstliche Tätigkeit als Artillerieoffizier |
1983 - 1986 | Studium Vermessungswesen, Universität der Bundeswehr München |
Prof. Dr. Ing. Harald Sternberg
Publikationen
2010
Acevedo, C., Sternberg, H., Wilhelm, J., Schramm, T., 2010
Reconstruction of exhibits of the Egyptian collection at the Ethnological Museum in Hamburg, Germany. Fusion of Cultures - Abstracts of the XXXVIII Annual Conference on Computer Applications and Quantative Methods in Archaeology CAA 2010, J. Melero, P. Cano & J. Revelles (Eds.), Granada, Spain, pp. 313-316
Hirt, C., Guillaume, S., Wisbar, A., Bürki, B., Sternberg, H., 2010
Monitoring of the refraction coefficient in the lower atmosphere using a controlled setup of simultaneous reciprocal vertical angle measurements. Journal of Geophysical Research, Vol. 115, D21102, 14 pp., 2010, Doi:10. 1029/2010DJ014067.
Sternberg, H., Hönniger, Ch., Fessele, M., 2010
Indoor-Navigation ohne Verwendung von Infrastruktursensoren. Ingenieurvermessung 10 - Beiträge zum 16. Internationalen Ingenieursvermessungskurs München, 2010, Wunderlich, T. (Hrsg.), Wichmann, VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, pp. 131.
Sternberg, H., Hönniger, C., Fessele, M., 2010
Indoor Navigation without usage of infrastucture sensors - based Local Positioning System. Proceedings of the SPRING 8th International Conference on Computing, Communications and Control Technologies: CCCT 2010, Orlando, Florida, USA 2010.
2009
Kersten, Th., Mechelke, K., Lindstaedt, M., Sternberg, H., 2009.
Methods for Geometric Accuracy Investigations of Terrestrial Laser Scanning Systems. Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformation, Heft 4, pp. 301-316.
Sternberg, H., Fessele, M., Hönniger, Ch., 2009
Indoor Navigation without infrastructure–based Local Positioning System Proceedings of the 6th International Symposium on Mobile Mapping Technology
Mobile Mapping Serving the Information Society, 21-24 July 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
Sternberg, H., Fessele, M., 2009
Indoor Navigation with Low-Cost Inertial Navigation System. Proceedings of the 6th Workshop on Positioning, Navigation and Communication 2009 (WPNC’09) Leibnitz Universität Hannover, Hannover, 2009. Hannoversche Beiträge zur Nachrichtentechnik, Band 0.6, ISBN: 978-1-4244-3292-9, pp. 1-4
Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., 2009
Geometrical Building Inspection by Terrestrial Laser Scanning.
FIG Working Week 2009 - Surveyors Key Role in Accelerated Development,
Eilat, Israel, 3-8 May 2009. Civil Engineering Suveyor - The Journal of the Chartered Institution of Civil Engineering Surveyors November 2009, pp. 26-31. This is a peer review paper
Lindstaedt, M., Kersten, Th., Mechelke, K., Sternberg, H., Graeger, T., 2009
Phasen im Vergleich - Erste Untersuchungsergebnisse der Phasenvergleichsscanner FARO Photon und Trimble FX. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009, Th. Luhmann/Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann Verlag, Heidelberg. pp. 53-64
Acevedo, C., Sternberg, H., Wilhelm, J., Schramm, T, 2009
Rekonstruktion von Exponaten der Ägyptischen Sammlung des Völkerkundemuseums Hamburg. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009, Th. Luhmann & Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann Verlag, Heidelberg,
Acevedo, C., Sternberg, H., Wilhelm, J., Schramm, T, 2009
Rekonstruktion von Exponaten der Ägyptischen Sammlung des Völkerkundemuseums Hamburg. Denkmäler 3D.
2008
Hirt, Ch., Feldmann-Westenhoff, U., Böder, V., Bürki, B., Guillaume, S., Heyen, R., Stelkens-Kobsch., T., Sternberg, H., 2008.
Präzise Höhen- und Schwerefeldbestimmungen an Stromübergängen und Meerengen.
Geoinformationen für die Küstenzone. Beiträge des 2. Hamburger Symposiums zur Küstenzone 2008,Traub, K.-P., Kolhus, J. (Hrsg.) (in Druck)
Kersten, Th., Mechelke, K., Lindstaedt, M., Sternberg, H., 2008.
Geometric Accuracy Investigations of the Latest Terrestrial Laser Scanning Systems.
(2785 - TS2D) , Proceedings of the FIG working week 2008 Stockholm
Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., Lindstaedt, M., 2008.
Datenfluss im terrestrischen Laserscanning - Von der Datenerfassung bis zur Visualisierung.
Terrestrisches Laserscanning (TLS2008), Beiträge zum 79. DVW-Seminar am 6. und 7. November 2008 in Fulda, Schriftenreihe des DVW, Band 54, Wißner-Verlag, Augsburg, pp. 31-56
Schiewe, J., Krek, A., Peters, I., Sternberg, H. & Traub, K.-P., 2008.
HCU Research Group "Digital City": Developing and Evaluating Tools for Urban Research.
In: Ehlers, M. et al. (Hrsg.): Digital Earth Summit on Geoinformatics 2008: Tools for Global Change Research. Wichmann-Verlag, 239-244.
Sternberg, H., Krebs, Ch. 2008..
New Perspectives for Geomatics Bachelor and Master Education at the HafenCity University, Hamburg.
(2972 - TS6H), Proceedings of the FIG working week 2008 Stockholm.
Sternberg, H., Berthold (geb. Ramm), K., Fessele, M., 2008.
Indoor Navigation with Low-Cost Inertial Navigation System.
International Symposium on LBS & TeleCartography, Salzburg, 2008.
2007
Sternberg, H. , 2007.
Laserscanning 2007 - die nächste Generation der Systeme?
Terrestrisches Laserscanning (TLS).Schriftenreihe des DVW, Band 53. Beiträge zum 74. DVW-Seminar am 05/06.12.2007 in Fulda, Wißner-Verlag, Augsburg. pp. 15-126.
Sternberg, H., Schwalm, Chr. , 2007.
Qualifizierung von Drehratensensoren für Fahrzeugnavigationssysteme
zfv - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement,132. Jahrgang, Heft 5/2007, pp. 277-284.
Sternberg, H., Kersten, Th., 2007.
Comparison of Terrestrial Laser Scanning Systems in Industrial As-Built-Documentation Applications,
Proceedings of 8th Conference on Optical 3D Measrurement techniques, (Eds. Gruen/Kahmen), Zurich, July 9-12, Vol. I, pp.389-397
Sternberg, H., Schwalm, Chr., 2007.
Qualification Process for MEMS gyroscopes for the use in navigation systems. Proceedings of the Symposium Mobile Mapping Technologie (MMT07), Padua.
Sternberg, H., 2007.
Geomatics Bachelor and Master Education at the HafenCity University Hamburg.
The Third International Exhibition and Scientific Congress Geo-Siberia-2007, Novosibirsk, T1, pp. 59- 67
Sternberg, H., Braunroth, M., 2007.
Vergleichende Untersuchung von Laserscansystemen und deren Auswertesoftware bei der Modellierung eines Umspannwerkes.
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2007, Th. Luhmann & Ch. Müller (Hrsg.), Wichmann Verlag, Heidelberg, pp. 234-243.
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2006
Andree, P., Böder, V., Bruns, P., .Egge, D., Sternberg, H., 2006.
New Developments for the Professional Education in Hydrography at HafenCity University Hamburg (HCU). XXIII International FIG Congress “Shaping the Change”, Munich, Germany, October 8-13, www.fig.net/pub/fig2006/papers/ts05/ts05_03_andree_etal_0468.pdf
Kanngieser, E., Sternberg, H., 2006.
Geomatik- und Hydrographie-Studium an der HafenCity Universität.
zfv - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement,
131. Jahrgang, Heft 2/2006, pp. 80-86.
Kersten, Th., Sternberg, H., Stiemer, E., 2006.
Terrestrisches 3D-Laserscanning im Hamburger Rathaus - Mensi GS100 und IMAGER 5003 im Vergleich.
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2006, Th. Luhmann & Ch. Müller (Hrsg.),
Wichmann Verlag, Heidelberg, pp. 185-195.
Mechelke, K., Sternberg, H., Kersten, Th., 2006.
Bauwerksuntersuchungen durch terrestrisches Laserscanning mit dem Mensi GS100.
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2006, Th. Luhmann & Ch. Müller (Hrsg.),
Wichmann Verlag, Heidelberg, pp. 308-315.
Full paper as an Acrobat file. (3dtage2006_mechelke_sternberg_kersten.pdf, 2093 kb)
Sternberg, H., 2006.
Deformation Measurements at Historical Buildings with the Help of Three-Dimensional Recording Methods and Two - Dimensional Surface Evaluations. The 12th FIG Symposium on Deformation Measurement and the 3rd IAG Symposium for Geotechnical and Structural Engineering,
H. Kahmen & A. Chrzanowski (Editors), Baden, Austria, 22-24 May 2006
Full Paper as an Acrobat file, 2.5 Mb.
Sternberg, H., 2006.
Deformation Measurements at Historical Buildings with Terrestrial Laserscanners.
International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XXXVI, Part 5, Editors: H.-G. Maas, D. Schneider, Peer-Reviewed Proceedings of the ISPRS Commission V Symposium „Image Engineering and Vision Metrology“, Dresden, Germany, 25-27 September, pp. 303-308.
Full Paper as an Acrobat file.
Sternberg, H., Andree, P., Wendt, G., 2006.
New Approaches Supporting Hydrographical Education.
Hydro INTERNATIONAL, June, Volume 10, Number 5.
2005
Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., Lindstaedt, M., 2005.
Zur Objektgenerierung in Punktwolken des terrestrischen Laserscanners Mensi GS100 mit der
Modellierungssoftware 3Dipsos.
Terrestrisches Laserscanning (TLS). Schriftenreihe des DVW, Band 48. Beiträge zum 65. DVW-Seminar am 21./22.11.2005 in Fulda, Wißner-Verlag, Augsburg. pp. 127-146.
Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., 2005.
Investigations into the Accuracy Behaviour of the Terrestrial Laser Scanning System Mensi GS100.
Optical 3-D Measurement Techniques VII, Gruen/Kahmen (Eds.), Vienna 2005, Vol. I, pp. 122-131.
Full paper as an Acrobat file. (o3d_vienna2005_ker_ste_mech.pdf, 459 kb)
Kersten, Th., Sternberg, H., Stiemer, E., 2005.
Terrestrisches 3D-Laserscanning im Hamburger Rathaus - Mensi GS100 und IMAGER 5003 im Vergleich.
Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., Band 14, Hrsg. E.Seyfert, Vorträge der 25. Wissenschaftlich-Technischen Jahrestagung der DGPF, 21.-23. September 2005 in Rostock, pp. 309 - 318.
Full paper as an Acrobat file. (dgpf2005_kersten_sternberg_stiemer.pdf, 977 kb)
Kersten, Th., Sternberg, H., Stiemer, E., 2005.
First Experiences with Terrestrial Laser Scanning for Indoor Cultural Heritage Applications using Two Different Scanning Systems.
IAPRS, Vol. XXXVI, PART 5/W8, Editors R. Reulke & U. Knauer, Proceedings of the ISPRS working group V/5 'Panoramic Photogrammetry Workshop', Berlin, Germany, February 24-25, 2005,
Full paper as an Acrobat file. (2panows_berlin2005.pdf, 922 kb)
Sternberg, H., Kersten, Th., Conseil, N. 2005.
Untersuchungen des terrestrischen Laserscanners Mensi GS 100 - Einfluss unterschiedlicher Oberflächeneigenschaften auf die Punktbestimmung.</align><//align> </align><//align>
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2005,
Th. Luhmann (Hrsg.), Wichmann Verlag, Heidelberg.</align><//align>
2004
Sternberg, H., Kersten, Th., Jahn, I., Kinzel, R., 2004.
Terrestrial 3D Laser Scanning - Data Acquisition and Object Modelling for Industrial As-built Documentation and Architectural Applications.
The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXV, Commission VII, Part B2, pp. 942-947, presented paper at the XXth ISPRS Congress, Istanbul, July 2004.
Full paper as an Acrobat file. (istanbul2004_laser.pdf, 1605 kb)
Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., Acevedo Pardo, C., 2004.
Terrestrial laser scanning system Mensi GS100/GS200 -
Accuracy tests, experiences and projects at the Hamburg University of Applied Sciences.
IAPRS, Vol. XXXIV, PART 5/W16, Editors H.-G. Maas & D. Schneider, Proceedings of the ISPRS working group V/1 'Panoramic Photogrammetry Workshop', Dresden, Germany, February 19-22, 2004,
Full paper as an Acrobat file. (dresden2004_gs100.pdf, 794 kb)
Kersten, Th., Sternberg, H., Mechelke, K., Acevedo Pardo, C., 2004.
Terrestrischer Laserscanner Mensi GS100/GS200 - Untersuchungen und Projekte an der HAW Hamburg.
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2004,
Th. Luhmann (Hrsg.), Wichmann Verlag, Heidelberg, pp. 98-107.
Full paper as an Acrobat file. (oldenburg_2004_1.pdf, 1577 kb)
2002
Sternberg, H., Caspary, W. (2002):
Fahrzeugtrajektorie und Trasse als Ergebnisse kinematischer Vermessung. ZfV, 137.Jg, H.5, S. 298-304.
Sternberg, H. (2002):
Entwicklung des kinematischen Vermessungssystems KiSS. Heister, H., Reinhard, W. (Hrsg.) Beiträge anlässlich des 65. Geburtstages von Wilhelm Caspary. Institut für Geodäsie, Universität der Bundeswehr München, Neubiberg.
2001
Heister, H., Caspary, W., Klemm, J., Sternberg, H. (2001):
KiSS, ein hybrides kinematisches Messsystem. Aus: Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation (Hrsg.) PosNAV 2001, DGON Symposium Positionierung und Navigation, S 237-245, Dresden.
Sternberg, H., Nussrainer, C. (2001):
Global Positioning System (GPS) in der Verkehrsplanung – Empirische Ermittlung von Fahrkurven. In: TIS – Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau H. 12, S. 28 – 34.
Sternberg, H., Caspary, W., Heister, H., Klemm, J. (2001):
Mobile Data Capturing on Roads and Railways utilizing the Kinematic Survey System KiSS. Proceedings of The 3rd International Symposium on Mobile Mapping Technology, Kairo, Ägypten, Session 6 – paper 4.
Full paper as an Acrobat file. (mms2001_sternberg.pdf, 2094 kb)
2000
Caspary, W., Heister, H., Klemm, J., Sternberg, H. (2000):
Straßenaufnahme durch kinematische Vermessung. Aus: Schnädelbach, K., Schilcher, M. (Hrsg.) Ingenieurvermessung 2000, S. 304-310, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart.
Chen, G., Sternberg, H. (2000):
Einsatz des Kalman-Filters zur kinematischen Positionierung eines Landfahrzeuges aus GPS-Daten. Aus: Caspary, W. Heister, H. Welsh, W. Schödlbauer, A. (Hrsg.): 25 Jahre Institut für Geodäsie, Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformation, UniBwM, Heft 60 Band 1, Neubiberg.
Gräfe, G., Klemm, J., Sternberg, H. (2000):
Das kinematische Vermessungssystem KiSS: Zentrierung der Sensordaten und Transformation in das Fahrzeugsystem. Aus: Caspary, W. Heister, H. Welsh, W. Schödlbauer, A. (Hrsg.): 25 Jahre Institut für Geodäsie, Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformation, UniBwM, Heft 60 Band 1, Neubiberg.
Sternberg. H. (2000):
Zur Bestimmung der Trajektorie von Landfahrzeugen mit einem hybriden Meßsystem. (Dissertation) Schriftenreihe des Studiengangs Vermessungswesen der Universität der Bundeswehr München, Heft 67, 156 S., Neubiberg
Wang, J., Sternberg, H. (2000):
Modellentwicklung für die kinematische Vermessung von Landverkehrswegen. Aus: Caspary, W. Heister, H. Welsh, W. Schödlbauer, A. (Hrsg.): 25 Jahre Institut für Geodäsie, Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformation, UniBwM, Heft 60 Band 1, Neubiberg.
1999
Sternberg, H., Caspary, W., Heister, H. (1999):
Filteralgorithms for Optimal Determination of Position and Attitude of the Mobile Mapping System KiSS. Proceedings of International Workshop on Mobile Mapping Technology, Bangkok, Thailand, S. 2-2-1 – 2-2-6.
1998
Merry, C.L.; Heister, H.; Barry, M.; Ellery, W.; McCarthy, T.S.; Rüther, H.; Sternberg, H. (1998):
GPS Heighting in Okavango Delta. In: Journal of Surveying Engineering, 124. Jg., H. 4, S. 145-155.
Sternberg, H., Caspary, W., Heister, H. (1998):
Mobiles Vermessungssystem KiSS. Aus: Heister, H., Sternberg, H. (Red.): Hybride Vermessungssysteme - Grundlagen und Anwendungen (Schriftenreihe des DVW 29). Wittwer Verlag, Stuttgart. S. 178-192.
Sternberg, H., Caspary, W., Heister, H. (1998b):
Determination of the Trajectory surveyed by the Mobile Surveying System KiSS. Aus: Kahmen, Brückl, Wunderlich (Hrsg.): Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering (Tu Wien). Wien. S. 361-366.
1997
Caspary, W.; Heister, H.; Klemm, J.; Sternberg, H.(1997):
KiSS, a Data Acquisition System for Transportation Infrastructure Management Databases. Aus: Proceedings International Symposium on GIS / GPS Istanbul.
McCarthy, T.S.; Barry, M,; Bloem, A.; Ellery, W. Heister, H.; Merry, Ch.; Rüther, H.; Sternberg, H.(1997):
The gradient of the Okavango fan, and its sedimentological and tectonic implications. In: Journal of African Earth Sciences, 24. Jg., H. 1/2, S. 65-78.
1996
Sternberg, H., Caspary, W., Heister, H., Hock, C., Klemm, J. (1996):
Kinematische Anwendungen von INS/GPS. Aus: Mönicke, H. (Red.): Kinematische Meßmethoden in der Ingenieur- und Industrievermessung (Schriftenreihe des DVW 22). Wittwer Verlag, Stuttgart. S. 98-130.
1995
Caspary, W., Heister, H., Hock, Chr., Klemm, J., Sternberg, H. (1995):
The Kinematic Surveying System KiSS - Design, Mechanization, Application. Proceedings DSNS 95, The Fourth International Conference on Differential Satellite Navigation Systems, 24-28 April 1995, Bergen, Norwegen.
Caspary, W., Heister, H., Hock, Chr., Klemm, J., Sternberg, H. (1995):
A Kinemtic Survey System for Transportation Infrastructure. Proceedings International FIG Symposium Commission 6, University of Cape Town, S. 36-41, Kapstadt, Südafrika.
Heister, H., Caspary, W., Hock, C., Klemm, J., Sternberg, H. (1995):
KiSS - a Hybrid Measuring System for Kinematic Surveying. Aus: Linkwitz, K., Hangleiter, U. (Hrsg.): High Precision Navigation 95. Proceedings of the 3rd International Workshop on High Precision Navigation. Ferd. Dümmler Verlag, Bonn. S. 561-568.
Heister, H., Sternberg, H. (1995):
GPS-Messungen zur Bestimmung eines Höhenproflis des Jao/Boro Flusssystems, Okavango Delta Borswana.
Institut für Geodäsie, Universität der Bundeswehr, Neubiberg.
Hock, C., Caspary, W., Heister, H., Klemm, J., Sternberg, H. (1995):
Architecture and Design of the Kinematic Survey System KiSS. Aus: Linkwitz, K., Hangleiter, U. (Hrsg.): High Precision Navigation 95. Proceedings of the 3rd International Workshop on High Precision Navigation. Ferd. Dümmler Verlag, Bonn. S. 569-576.
1994
Sternberg, H., Caspary, W. (1994):
Determination of Alignment Elements of surveyed Routes for Geographical Information Systems. Aus: Cannon, M.E., Lachapelle, G. (Hrsg.): International Symposium on Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation. Banff, Canada. S. 98-130.
1993
Sternberg, H. (1993):
Meßgrößen und Beobachtungsverfahren für GPS-Messungen. Aus: Institut für Geodäsie (Hrsg.): Das Global Positioning System im praktischen Einsatz der Landes- und Ingenieurvermessung. Schriftenreihe des Studiengangs Vermessungswesen, UniBwM, Heft 45. Neubiberg. S. 85-105.
1986
Sternberg, H. (1986):
Untersuchungen zum Orientierungsverhalten der raumstabilisierten Trägheitsplatform mit “ESG“-Kreiseln (Diplomarbeit) als Manuskript veröffentlicht
Laufende und abgeschlossene Forschungsprojekte
Untersuchung der Stabilität und Genauigkeit der Lagewinkel (Azimut, Roll, Pitch) von inertialen Navigationssystemen
Projektziel
Die Bestimmung der Lagewinkel eines bewegten Objektes und insbesondere die Richtung seiner Bewegung nimmt eine entscheidende Rolle bei der Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Positionsbestimmung von Fahrzeugen und Schiffen in Echtzeit ein.
Auch gute Inertialsysteme, die die Position und Orientierung des Trägerfahrzeuges kontinuierlich liefern, sind Ungenauigkeiten und Driften unterworfen, die sich über die Zeit zu größeren Fehlern aufintegrieren.
Ein Ziel dieser Untersuchung soll es sein, optimale Konfigurationen zu finden, um hochgenaue Richtungsübertragungen [< 5 mgon] mit einem inertialen Navigationssystem zu erreichen. Weiterhin sollen kostengünstigere (z.B. Vibrationsgyroskope aus der Fahrzeugnavigation) getestet werden, in wie weit diese mit eingeschränkter Genauigkeit trotzdem noch eine sinnvolle Stützung anderer Positionierungssysteme wie GPS liefern können
Deformationsuntersuchungen an historischen Gebäuden (Kirchen) unter Einbeziehung von flächenhaften Erfassungsmethoden (Laserscannerdaten)
Projektziel:
Bei der Deformationsmessung werden die zu erfassenden Objekte durch eine Anzahl von Messpunkte modelliert, die je nach Art der zu erfassenden Deformation gleichmäßig als Gitter verteilt oder an ausgewählten Hauptbewegungspunkten angebracht werden. Die Messpunkte werden dann mit tachymetrischen Verfahren (Winkel- und Streckenmessung) hochgenau mit einer Standardabweichung der 3D - Position von < 2 mm bestimmt.
Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass nur die Bewegung der einzelnen Messpunkte erfasst wird. Bewegungen zwischen den Messpunkten, wie die Verwindung des Objektes lassen sich damit nur schwer aufdecken. Erschwerend wirkt sich auf die Interpretation der Bewegung einzelner Messpunkte aus, dass diese historische Gebäude eine sehr raue Oberfläche aus einzelnen groben Steinen haben und die Formen, aus den Sie aufgebaut sind, oft komplex, z.B. mehrstufige Kirchtürme sind.
Im Rahmen dieses Forschungsprojektes soll untersucht werden, inwieweit der Einsatz neuer Messmittel, wie Laserscanner, eine schnelle Erfassung der Gebäude mit hoher Genauigkeit ermöglichen. Zusätzlich soll betrachtet werden, ob es möglich ist, aus den Daten des Laserscanners zu verschiedenen Epochen auch Veränderungen ableiten zu können und ob diese neuen Systeme bei der Deformationserfassung auch wirtschaftlich eingesetzt werden können.
Ergebnisprognose:
Als Ergebnis ist zu erwarten, dass die flächenhaften Daten aus der Laserscannermessung eine hohen Zusatzinformation gegenüber der Beobachtung einzelner, herausgehobener Messpunkte darstellen, ohne einen signifikanten Genauigkeitsverlust hinnehmen zu müssen.
Stand (12 / 04)
Seit Beginn der Untersuchung im März 2003 wurden zwei Kirchen auf der Halbinsel Eiderstedt in Tetenbüll und Friedrichstadt als geeignete Deformationsobjekte ausgewählt, entsprechend vorbereitet und die Überwachungsmessungen mit klassischen Verfahren und Laserscannern durchgeführt. Weiterhin wurde der Dom in Meldorf mit dem Imager 5003 von Zoller & Fröhlich, der Neubau der Europapassage in Hamburg mit dem Mensi GS100 und das Brodtener Steilufer mit beiden Laserscannern erfasst.
Alle Kirchen zeichnen sich dadurch aus, dass sie auf ungünstigem Untergrund (Schluff und Torf) erbaut wurden. Die Dichteverteilung dieser Materialien ist nicht homogen und somit finden keine gleichmäßigen Setzungsbewegungen sondern Kippungen statt. Die Messprojekte an den Kirchen unterscheiden sich aber in der Art der Auswertung. Bei der Kirche in Friedrichstadt wurde nur die aktuelle Schiefstellung bestimmt, während bei der Kirche in Tetenbüll und beim Meldorfer Dom die Veränderungen fortwährend beobachtet werden sollen.
Für die Kirche Tetenbüll werden neben der Laserscanmessung des Innenraumes mit dem Mensi GS100 für die Erfassung der Schiefstellung hauptsächlich klassische, terrestrische Verfahren für die Überwachungsmessung der Außenwände eingesetzt (Tachymeter und Nivellement). An dieser Kirche wurden bereits Testmessungen (Aufnahme einer Außenwand und des gesamten Innenraumes) mit dem Laserscanner IMAGER 5003 von Zoller & Fröhlich durchgeführt.
Für den Meldorfer Dom werden neue Auswerteverfahren entwickelt, um aus den Laserscandaten Modelle zu erhalten, die mit den jeweils neuesten Messdaten verschnitten werden können, um daraus die Veränderungen ableiten zu können.
Bei der Überwachungsmessung des Aushubes / Neubaus der Europapassage Hamburg konnten einige Verfahren zur Deformationsmessung von Gebäuden mit einem Laserscanner, in diesem Fall der GS100, entwickelt und erprobt werden. Dazu wurde 5 Gebäude mit gleichmäßigen Flächen alle 3 Monate gemessen. Der Punktabstand im Objekt betrug 25 mm, die Messungen wurden über das Baustellensicherungsnetz georeferenziert.
Bei der Überwachung des Steilufers Brodten geht es um eine Abtragsberechnung aufgrund der Hangrutschung aus Differenz DGM. Hier gibt es keine identischen oder charakteristischen Punkte am Objekt, die Daten werden jeweils mit dem örtlich angelegten Netz georeferenziert.
